Open MiRoREA Project

MiRoREA: Miniature Robotic System for Reserch and Education in Automated Construction

Open MiRoREA Project（オープンミロリアプロジェクト）は，土木を中心とした建設の自動化に関する研究開発と教育を促進することを目的とし，実験室・教室規模で動かせるサイズの小型模型建設ロボットのハードウェアやソフトウェアをオープン化するプロジェクトです．

What's new

2026-04-02
MiRoREA Excavatorの制御基板の設計データを公開しました．（作り方は後日更新します．）
2026-03-12
MiRoREA Excavatorのハードウェアの作り方の一部（配線と組立て）を更新しました．
2026-03-09
MiRoREA Excavatorの3Dプリント部品のデータを公開し，ハードウェアの作り方の一部（3Dプリント部品の造形）を更新しました．
2026-02-27
ほったらかしになっておりましたが，MiRoREA Excavatorのハードウェアの作り方の一部（旋回角推定センサの取り付け）を更新しました．
2026-02-23
MiRoREA Excavatorを用いて，無人化施工を体験するデモを授業内で実施しました．（詳細は後日どこかで報告します．）
過去のお知らせ
- 2025-10-16
  MiRoREA Excavatorのハードウェアの作り方の一部を更新しました．（書きやすいところから書いて順次更新しているので，まだ作れる状態ではありません．完成次第お知らせします．）
- 2025-10-10
  ショベルとダンプの各ロボットの概要ページを更新しました．
- 2025-10-09
  本プロジェクトページを公開しました.