MiRoREA Excavator

MiRoREA Excavatorは，市販のラジコンをベースに，制御用ボードPCやセンサ等を組み込みロボット化した，ショベル型の模型建設ロボットです．

作業・公開の進捗状況

• 概要: 執筆中，一部完成
• システム構成: 準備中
• ハードウェアの作り方: 概要，Step 0，1，2，4，5，6は完成，Step 3は準備中
• ソフトウェアのセットアップ: 未着手

Capabilities

• 旋回・ブーム・アーム・バケットの動作による掘削・放土・積込
• クローラによる移動

Features

• 左右クローラ・旋回・ブーム・アーム・バケットの各関節のモータの制御
• ポテンショメータによるブーム・アーム・バケットの各関節角度の計測
• フォトリフレクタとグラデーション付きリングによる旋回軸の関節角度の計測
• 搭載LEDの点灯・消灯
• 外付けスイッチのON/OFF監視
• 駆動用バッテリの電圧監視
• IMUによる姿勢等の推定 等

License and Terms of Use

Under preparation