Step 0 準備と部品

製作する上での前提

3Dプリントが必要です．3Dプリントできる環境を用意してください．3Dプリントサービスを利用するでも大丈夫だと思います（こちらでは試していないので，作ってもらえるかは各自ご確認ください．）．
基板の製造が必要です．発注の方法は，各自でご確認ください．P板ドットコム等で発注した実績のあるデータを公開予定ですが，場合によっては元のCADデータの編集が必要になる場合があります．
はんだ付けが必要です．高度な技術はいりませんが，はんだ付けの道具を用意し，基本的な方法を理解しておく必要があります．
コネクタの圧着が必要です．圧着工具を用意し，ケーブルとコンタクトを圧着する方法を理解しておく必要があります．

作業を行うスペースを確保してください．
一度ラジコンの一部を分解するため，一人分の机程度はあった方が作業がしやすいと思います．

工具は基本的には，以下のものが必要です．

Note

ラジコンが古いモデルの場合には，三角形の特殊なドライバが必要になる場合があります．

下記の部品リストを参照し，部品や材料を用意してください．

（Under preparation）

名称	製品名・型番・種類等	数量	参考価格	備考
ショベル型ラジコン		1	7000円	駆動系用バッテリが付属
ボードPC	Raspberry Pi 4 Model B 4GB	1	10000円
micro SDカード		1	1000円
モバイルバッテリ		1	3500円	制御系用バッテリ
モータドライバ		3	2000円/個	同じICを使った廉価版でも動くはず（ピン配置などは要確認）
ポテンショメータ		3	500円/個
フォトリフレクタ		1	50円
IMU		1	2000円	(オプション)
ADコンバータ		1	350円
ICソケット		1	10円	ADコンバータ用
コネクタ
ピンヘッダ
ピンソケット
抵抗
LED				(オプション) 色はご自由に．抵抗入りのLEDを使う場合は，基板上の抵抗の箇所は適当にジャンプさせる．
コンデンサ
トグルスイッチ
制御基板				基板加工を依頼
3Dプリンタフィラメント			2000円/kg	PLAで作りました．色はご自由に．少量で大丈夫．
ケーブル
接着剤	アクリルサンデー接着剤		600円	ラジコンのボディとPLAの接着用．
ホットボンド
両面テープ
紙				旋回角推定用グラデーションテープ印刷用
結束バンド				配線用